.. _backup_restore_pi: ========================= 备份和恢复树莓派完整系统 ========================= .. note:: 以往在Ubuntu的实践中，我是 `使用tar方式备份和恢复系统 `_ 。在 :ref:`jetson` 我也尝试采用这种方式替换TF卡，但是实践发现 Jetson 并没有采用Linux常规的Grub作为bootloader，而是使用了 `U-Boot Customization `_ ，所以初次实践并没有成功。 不过，我计划采用树莓派来构建集群，所以，这种通过tar方式复制系统的方案，我准备在树莓派上实践。并且，我觉得通过恰当的脚本，克隆安装树莓派操作系统，是一种可行的规模化部署方案。 **以下文档暂存，待我购置了新的树莓派设备后实践修改** 备份Jetson ============= - 登陆到Jetson系统中，执行以下命令，将操作系统完整打包:: cd / tar -cvpzf jetson.tar.gz --exclude=/jetson.tar.gz --exclude=/home/huatai/Dropbox --one-file-system / 参数解释： * ``c`` - 创建新的备份归档 * ``v`` - 详细模式，``tar`` 命令将在屏幕显示所有过程 * ``p`` - 保留归档文件的权限设置 * ``z`` - 使用gzip压缩 * ``f `` - 指定存储的备份文件名 * ``--exclude=/example/path`` 备份中不包括指定的文件 * ``--one-file-system`` - 不包含其他文件系统中文件。如果你需要其他文件系统，例如独立的 ``/home`` 分区，或者也想包含 ``/media`` 挂载的扩展目录中文件，则要么单独备份这些文件，要么不使用这个参数。如果不使用这个参数，就需要使用 ``--exclude=`` 参数一一指定不包含的目录。这些不包含的目录有 ``/proc`` ，``/sys`` ，``/mnt`` ，``/media`` ，``/run`` 和 ``/dev`` 目录。 上述操作会将根目录打包成一个大备份文件 ``jetson.tar.gz`` ，如果要将备份文件风格成小文件，可以加上以下命令部分:: tar -cvpz --exclude=/jetson.tar.gz --exclude=/home/huatai/Dropbox --one-file-system / | split -d -b 3900m - /jetson.tar.gz 替换(恢复) ============ - 现在我们把新的TF卡通过USB读卡器转接后插入Jetson的USB接口，识别为一个 ``/dev/sdb`` ，需要分区然后格式化成和之前相同的 ``ext4`` 文件系统:: parted -a optimal /dev/sdb mklabel gpt parted -a optimal /dev/sdb mkpart primary 0% 100% parted -a optimal /dev/sdb name 1 root mkfs.ext4 /dev/sdb1 - 格式化之后的 ``/dev/sdb1`` 自动被系统挂载到 ``/media`` 目录下，如果没有自动挂载，也可以执行以下命令挂载:: mount /dev/sdb1 /media 我们检查挂载可以看到:: # df -h Filesystem Size Used Avail Use% Mounted on /dev/mmcblk0p1 29G 18G 11G 64% / ... /dev/sdb1 117G 61M 111G 1% /media - 解压缩系统备份文件到挂载 ``/dev/sdb1`` 的 ``/media`` 目录:: tar -xpzf /jetson.tar.gz -C /media --numeric-owner - 切换到新磁盘操作系统:: mount -t proc proc /media/proc mount --rbind /sys /media/sys mount --make-rslave /media/sys mount --rbind /dev /media/dev mount --make-rslave /media/dev .. note:: ``--make-rslave`` 蚕食在后面安装systemd支持所需 - 进入系统:: chroot /media /bin/bash source /etc/profile export PS1="(chroot) $PS1" 现在使用 ``df -h`` 可以看到挂载在根目录下是 ``/dev/sdb1`` 也就是我们刚恢复到新TF卡中的系统:: Filesystem Size Used Avail Use% Mounted on /dev/sdb1 117G 11G 101G 10% / tmpfs 2.0G 0 2.0G 0% /sys/fs/cgroup none 1.8G 0 1.8G 0% /dev tmpfs 2.0G 4.0K 2.0G 1% /dev/shm - 检查新TF卡的文件系统UUID，这个UUID将用于磁盘挂载和grub启动 由于是不同的磁盘系统，文件系统的UUID会变化，所以需要修改成新的分区的UUID:: blkid /dev/sdb1 显示输出:: /dev/sdb1: UUID="5a9a20da-2b27-4217-8c9e-0eb1df48ff32" TYPE="ext4" PARTLABEL="root" PARTUUID="cc005e6e-4cfd-41cb-8590-fa652287fc60" 需要注意，在 ``/etc/fstab`` 中使用的是 ``UUID`` ，而在 grub 中则需要指定 ``PARTUUID``。 - 修改 ``/etc/fstab`` 内容:: #/dev/root / ext4 defaults 0 1 UUID=5a9a20da-2b27-4217-8c9e-0eb1df48ff32 / ext4 defaults 0 1 .. note:: 和常规的x86平台直接安装grub不同，在Jeton中是修改 ``/boot/extlinux/extlinux.conf`` 。 - 安装 ``grub2-common`` 以便能够使用 ``grub-install`` 工具:: apt install grub2-common - 在 ``/dev/sdb`` 上安装grub:: grub-install /dev/sdb 这里我遇到报错:: grub-install: error: /usr/lib/grub/arm64-efi/modinfo.sh doesn't exist. Please specify --target or --directory. - 修改 ``/boot/extlinux/extlinux.conf`` 添加 TIMEOUT 30 DEFAULT primary MENU TITLE L4T boot options LABEL primary MENU LABEL primary kernel LINUX /boot/Image INITRD /boot/initrd #APPEND ${cbootargs} quiet APPEND ${cbootargs} root=UUID=cc005e6e-4cfd-41cb-8590-fa652287fc60 rootwait rootfstype=ext4 .. note:: 有关Jetson的启动配置，参考 `JetsonHacksNano: rootOnUSB `_